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发布时间:2023-12-08 09:38:21 阅读: 来源:板鞋厂家

柔软灵活的机械手自学如何操纵物体 实现“万物皆可盘”

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【cnmo】festo开发了一种灵活的机械手,使用人工智能来推断如何用手指操纵物品。对于构建能够在工作场所、家中以及任何其他地方独立执行任务的机器人来说,这种自学技术非常重要。

bionicsofthand通过反复试验来确定应该如何执行任务,但没有繁琐、耗时的手动过程。一旦工程师给机器人一个物体,3d摄像机和深度传感器就会创建一个物体的虚拟副本,然后机械手的人工智能就会运行无数的模拟,以帮助它快发光涂料速弄清楚该做什么。在演示视频中,该机器人确定了如何在手指之间滚动十二面体而不会掉落它,如果没有人工智能,机器人可能需要花费好几个月的今扫除办法:调剂滑轮年前11个月时间才能学会如何操作。

机械手

人工智能只是项目的一部分,该机器人手感柔软,这意味着它可以安全地与关闭控制器和电脑;人类互动。机械手的手指由3d纺织针织面料制成,配备了触觉传感器和柔性电路板,里面有波纹管,通过充气和放气,可以活动关起绒纱节。拇指和食指底部的气动转轴让它们可以从一侧移动到另一侧,而在手腕上有二十几个比例压电阀使整个机械手能够工作正常。festo表示,该机械手的构造允许它具有12个自由度,可以灵巧地操纵物恩平体。

机器学习会随着时间的推移而改进,随着人工智能和硬件的发展,像bionicsofthand这样的机器人还可以自主地处理更多任务。


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